[发明专利]基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法无效
| 申请号： | 201210352365.1 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102914295A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张林剑;姚远;詹航敏;黄小虎;车雨芳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01B11/03;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法。该方法包括以下几个步骤：制作一个立方体，并且表面贴有黑白标记模板（大黑白方框与三个小黑方块的组合图案）；通过标定板标定来获取摄像机内参；然后提取图像对，通过对标定立方体进行计算求得摄像机的外参，完成摄像机的标定。再对获取图像对进行特征点识别，匹配，最后计算出关键点的三维坐标及其恢复实际长度。采用本发明的三维测量方法，操作简单，成本低廉，能够实时的获取测量结果，扩大了三维测量的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 立方体 标定 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉立方体标定的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1）利用表面贴有黑白标记——大黑白方框与三个小黑方块的组合图案的立方体自带夹持装置，作为标定物；2）利用点阵图形模板来标定摄像机内参数，然后利用标定立方体标定摄像机外参及采集图像对；3）对获取的图像对利用SIFT方法进行特征点识别，匹配；4）最后计算出关键点的三维坐标，恢复实际长度。
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