[发明专利]一种人机交互戒指有效
申请号: | 201210347942.8 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102866789A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 张博宁;钱跃良;陈益强;王向东 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 祁建国;梁挥 |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种人机交互戒指,包括:加速度传感器模块,用于测量手指与作用平面的投影角度并用坐标系变换;陀螺仪模块,用于测量所述手指与作用平面的角速度变化,根据变换后的投影角度和所述角速度变化通过计算获得手指运动轨迹;距离传感器模块,用于修正在手指发生弯曲时,所述陀螺仪模块无法准确测量带来的误差,从而得出正确的手指运动轨迹;麦克风传感器模块,用于获得所述手指与其他表面的摩擦音频;处理模块,用于人机交互命令,实现所述人机交互命令与相应的设备或计算机进行交互。 | ||
搜索关键词: | 一种 人机交互 戒指 | ||
【主权项】:
一种人机交互戒指,其特征在于,包括:加速度传感器模块,用于测量手指与作用平面的投影角度并用坐标系变换;陀螺仪模块,用于测量所述手指与作用平面的角速度变化,根据变换后的投影角度和所述角速度变化通过计算获得手指运动轨迹;距离传感器模块,用于修正在手指发生弯曲时,所述陀螺仪模块无法准确测量带来的误差,从而得出正确的手指运动轨迹;麦克风传感器模块,用于获得所述手指与其他表面的摩擦音频;处理模块,用于根据所述正确的运动轨迹和摩擦音频,得到“拖拽”的人机交互命令;以及通过所述加速度传感器模块测量的数据和计算出所述摩擦音频的瞬时功率对于敲击动作做出判断,得到“敲击”命令的人机交互命令;实现所述人机交互命令与相应的设备或计算机进行交互。
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