[发明专利]一种人机交互戒指

权利要求书

1.一种人机交互戒指，其特征在于，包括：

加速度传感器模块，用于测量手指与作用平面的投影角度并用坐标系变换；

陀螺仪模块，用于测量所述手指与作用平面的角速度变化，根据变换后的投影角度和所述角速度变化通过计算获得手指运动轨迹；

距离传感器模块，用于修正在手指发生弯曲时，所述陀螺仪模块无法准确测量带来的误差，从而得出正确的手指运动轨迹；

麦克风传感器模块，用于获得所述手指与其他表面的摩擦音频；

处理模块，用于根据所述正确的运动轨迹和摩擦音频，得到“拖拽”的人机交互命令；以及通过所述加速度传感器模块测量的数据和计算出所述摩擦音频的瞬时功率对于敲击动作做出判断，得到“敲击”命令的人机交互命令；实现所述人机交互命令与相应的设备或计算机进行交互。

2.根据权利要求1所述的人机交互戒指，其特征在于，所述人机交互戒指通过无线的方式和其他设备进行连接实现人机交互。

3.根据权利要求1所述的人机交互戒指，其特征在于，所述陀螺仪模块的手指运动轨迹计算公式为：

Δx=α*R*cosθ+β*R*sinθΔy=β*R*cosθ+α*R*sinθ]]>

其中，α、β为陀螺仪测量的角速度变化，R为手指的长度，θ为加速度传感器测量的手指与平面的投影角度。

4.根据权利要求1所述的人机交互戒指，其特征在于，所述距离传感器模块包括：

测量模块，用于测量所述人机交互戒指与所述人机交互戒指所在手指关节的前一关节的距离；

修正模块，用于通过手指建模和测量的所述距离，以修正公式计算出正确的轨迹移动距离。