[发明专利]一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人有效
| 申请号： | 201210347604.4 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102880179A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;张明广;邱雷;杨震威 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人，包括车体，在车体顶部设有驱动轮和从动轮，在车体上设有智能定位模块、智能化跟踪模块、智能避障模块、智能成像模块、智能测距模块和智能控制模块。本发明的电力隧道内多功能智能化巡检机器人巡视工作内容丰富，隧道内人员巡视工作效率高，而且能够实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时能够将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，在必要时对隧道或电缆的特定部位采取有效处理措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 隧道 多功能 智能化 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种电力隧道内多功能智能化巡检机器人，其特征是，包括车体，在车体顶部设有驱动轮和从动轮，在车体上设有智能定位模块、智能化跟踪模块、智能避障模块、智能成像模块、智能测距模块和智能控制模块。
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