[发明专利]全自动卧式拉床

摘要

本发明提供一种全自动卧式拉床，包括拉床的拉刀卡的插入及脱开机构，在设备上安装有提升机、直线上料机械手、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手，机械手夹产品的进料及脱料机构、拉刀的断裂检测等。拉床液压泵、拉刀夹紧机械手和旋转上料机械手；在床身的一侧联线其它设备，产品通过提升机将毛坯输送给直线上料机械手；旋转上料机械手用于将产品毛坯安装在拉床工装上，拉刀机械手把拉刀送进零件内孔处，用拉刀卡紧气缸固定，液压系统驱动拉刀移动，与进零件内孔阐释切削完成加工。本发明的零件加工拉床通过控制器同时控制各个部件的工作，使整个加工过程实现了全自动化操作；节约了大量的人力成本，减少材料成本，生产也更安全、可靠。

主权项

全自动卧式拉床，包括拉床床身（1）和控制器（2），其特征在于，在床身（1）上安装有直线上料机械手（4）、推料气缸（6）、旋转上料机械手（7）、拉刀夹紧机械手（8）、拉刀卡紧气缸（9）、拉床主轴座（10）、工装夹具（12）和拉床液压装置（13），所述旋转上料机械手（7）通过串联气缸（3）来移动水平距离和旋转，用于将待加工的产品安装在工装夹具（12）上面；待加工的产品放置在直线上料机械手（4）上，或通过供料机输送给直线上料机械手（4），所述直线上料机械手（4）与旋转上料机械手（7）的接料工位对应配合，推料气缸（6）与直线上料机械手（4）配合设置，用于推动待加工的产品到旋转上料机械手（7）上面，旋转上料机械手（7）在接料工位与加工工位之间旋转；所述拉刀夹紧机械手（8）设置在拉床主轴座（10）的一侧，所述拉刀夹紧机械手（8）由气缸（11）把拉刀送到拉刀卡紧气缸（9）上的拉刀夹紧工位；所述拉刀卡紧气缸（9）用于将拉刀固定在拉床主轴座（10）上，拉床主轴座（10）与拉床液压装置（13）相连接，在拉床液压装置（13）带动下，拉刀与夹紧在工装夹具（12）上的待加工的产品在加工工位配合加工；加工后的产品通过旋转上料机械手（7）上方的推料气缸（6）落料至接料盒，或者先随同旋转上料机械手（7）旋转到接料工位再被推料气缸（6）落料至接料盒；拉床液压装置（13）反向移动，推动拉床主轴座（10）连同拉刀反向移动，再由气缸（11）、拉刀夹紧机械手（8）把拉刀复原。