[发明专利]全自动卧式拉床

权利要求书

1.全自动卧式拉床，包括拉床床身（1）和控制器（2），其特征在于，在床身（1）上安装有直线上料机械手（4）、推料气缸（6）、旋转上料机械手（7）、拉刀夹紧机械手（8）、拉刀卡紧气缸（9）、拉床主轴座（10）、工装夹具（12）和拉床液压装置（13），所述旋转上料机械手（7）通过串联气缸（3）来移动水平距离和旋转，用于将待加工的产品安装在工装夹具（12）上面；待加工的产品放置在直线上料机械手（4）上，或通过供料机输送给直线上料机械手（4），所述直线上料机械手（4）与旋转上料机械手（7）的接料工位对应配合，推料气缸（6）与直线上料机械手（4）配合设置，用于推动待加工的产品到旋转上料机械手（7）上面，旋转上料机械手（7）在接料工位与加工工位之间旋转；所述拉刀夹紧机械手（8）设置在拉床主轴座（10）的一侧，所述拉刀夹紧机械手（8）由气缸（11）把拉刀送到拉刀卡紧气缸（9）上的拉刀夹紧工位；所述拉刀卡紧气缸（9）用于将拉刀固定在拉床主轴座（10）上，拉床主轴座（10）与拉床液压装置（13）相连接，在拉床液压装置（13）带动下，拉刀与夹紧在工装夹具（12）上的待加工的产品在加工工位配合加工；加工后的产品通过旋转上料机械手（7）上方的推料气缸（6）落料至接料盒，或者先随同旋转上料机械手（7）旋转到接料工位再被推料气缸（6）落料至接料盒；拉床液压装置（13）反向移动，推动拉床主轴座（10）连同拉刀反向移动，再由气缸（11）、拉刀夹紧机械手（8）把拉刀复原。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述的供料机，包括提升机（5），在提升机（5）上设置有主动提升链轮、从动提升链轮、提升链条、提升台阶和外层档块，提升链条设置在主动提升链轮与从动提升链轮之间，主动提升链轮在外接动力装置带动下旋转，带动提升链条在主动提升链轮与从动提升链轮之间往复运动；向外倾斜的提升台阶设置在提升链条上，跟随提升链条移动；待加工的产品放置在提升台阶与外层档块之间的空间；在外层档块对应直线上料机械手（4）的位置，设置有一个开口，待加工的产品被提升到该开口位置，从提升台阶向外滑落，通过滑道落到直线上料机械手（4）上。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述直线上料机械手（4）固定在旋转上料机械手（7）左方，直线上料机械手（4）通过提升机（5）上料，用对应设置的感应开关去感应直线上料机械手（4）是否有料，当有料时，由推料气缸（6）推动产品到旋转上料机械手（7）上面。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述旋转上料机械手（7）通过串联气缸（3）来移动水平距离，当待加工的产品被推料气缸（6）推入旋转上料机械手（7）上面用夹持的方式固定产品，由对应设置的感应开关控制串联气缸（3）水平移动脱离直线上料机械手（4），再由感应开关控制旋转上料机械手（7），旋转到加工工位，接着感应开关控制着串联气缸（3）水平移动将产品安装在拉床工装夹具（12）上面。

5.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述拉刀夹紧机械手（8）设置在拉床主轴座（10）的一侧，所述拉刀夹紧机械手（8）由夹紧气缸控制夹紧和放松，当待加工的产品由旋转气缸送到拉床工装夹具位置时，由拉刀夹紧机械手（8）把拉刀通过产品送到拉刀卡紧气缸（9）上，拉刀夹紧机械手（8）由气缸（11）推动感应开关控制移动距离。