[发明专利]全自动卧式拉床

说明书

技术领域

本发明涉及不同产品进行机械加工加工的拉床，尤其是全自动卧式拉床；属于机械加工设备技术领域。

背景技术

在机械加工中，齿轮是最常见的的动力传递元件之一，通过两个相配合设置的齿轮形成的齿轮副传递扭矩，被广泛应用在汽车或摩托车的动力传输上。而齿轮由于需要与齿轮轴配合，在齿轮的内圆上，都需要设置与轴的外圆面相配合的键槽、齿槽等，齿轮与齿轮轴之间才能相互带动，一起转动。目前在齿轮的内圆上加工键槽、齿槽等，是在拉床上，由工人手动将齿轮毛坯固定在拉床的工装上，然后把拉刀穿过齿轮的内圆孔，通过液压动力驱动拉刀工作，在齿轮的内圆孔上加工出键槽、齿槽等，加工完成后还需手动将成品和拉刀拆卸下来，然后装箱进入下一道工序。并且由于汽车和摩托车的齿轮零件在加工时批量很大，使用目前的拉床时，每一台拉床必须相应的配置一名工人，而且在加工过程中工人要连续的上料、下料以及控制拉床动作，这不仅使得工人的操作太繁琐，加工效率较低，而且劳动强度大，容易产生安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决在普通轻型拉床操作时，传统的手动操作方式太复杂、加工效率较低，而且加工安全性较低等问题，提供一种无需工人操作、加工效率较高，还可以与其它设备进一步联线，实现一人操作多机的全自动卧式拉床。 

本发明的技术方案：全自动卧式拉床，包括拉床床身和控制器，其特征在于，在床身上安装有直线上料机械手、推料气缸、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手、拉刀卡紧气缸、主轴座、工装夹具和拉床液压装置，所述旋转上料机械手通过串联气缸来移动水平距离和旋转，用于将待加工的产品安装在工装夹具上面；待加工的产品通过供料机输送给直线上料机械手，所述直线上料机械手与旋转上料机械手的接料工位对应配合，推料气缸与直线上料机械手配合设置，用于推动待加工的产品到旋转上料机械手上面，旋转上料机械手在接料工位与加工工位之间旋转；所述拉刀夹紧机械手设置在拉床主轴座的一侧，所述拉刀夹紧机械手由气缸把拉刀送到拉刀卡紧气缸上的拉刀夹紧工位；所述拉刀卡紧气缸用于将拉刀固定在主轴座上，主轴座与拉床液压装置相连接，在拉床液压装置带动下，拉刀与夹紧在工装夹具上的待加工的产品在加工工位配合加工；加工后的产品通过旋转上料机械手上方的推料气缸落料，或者先随同旋转上料机械手旋转到接料工位被再推料气缸落料；拉床液压装置反向移动，推动主轴座连同拉刀反向移动，再由气缸、拉刀夹紧机械手把拉刀复原。

进一步的特征是，所述的供料机，包括提升机，在提升机上设置有主动提升链轮、从动提升链轮、提升链条、提升台阶和外层档块，提升链条设置在主动提升链轮与从动提升链轮之间，主动提升链轮在外接动力装置带动下旋转，带动提升链条在主动提升链轮与从动提升链轮之间往复运动；向外倾斜的提升台阶设置在提升链条上，跟随提升链条移动；待加工的产品放置在提升台阶与外层档块之间的空间；在外层档块对应直线上料机械手的位置，设置有一个开口，待加工的产品被提升到该开口位置，从提升台阶向外滑落，通过滑道落到直线上料机械手的位置。

所述直线上料机械手固定在旋转上料机械手左方，直线上料机械手通过提升机上料，用对应设置的感应开关去感应直线上料机械手是否有料，当有料时，由推料气缸推动产品到旋转上料机械手上面。

所述旋转上料机械手通过串联气缸来移动水平距离，当待加工的产品被推料气缸推入旋转上料机械手上面用夹持的方式固定产品，由对应设置的感应开关控制串联气缸水平移动脱离直线上料机械手，再由感应开关控制旋转上料机械手，旋转到加工工位，接着感应开关控制着串联气缸水平移动将产品安装在拉床工装夹具上面。

所述拉刀夹紧机械手设置在拉床主轴座的一侧，所述拉刀夹紧机械手由夹紧气缸控制夹紧和放松，当产品由旋转气缸送到拉床工装位子时，由拉刀夹紧机械手把拉刀通过产品送到拉刀卡紧气缸上，拉刀夹紧机械手由气缸推动感应开关控制移动距离。

本发明的齿轮花键加工拉床使用的控制器为KND控制器（北京凯恩帝数控技术有限责任公司生产的一种成熟的车床数控系统，简称KND），该控制器可以同时控制提升机、直线上料机械手、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手、拉刀卡紧气缸、液压动力以及所有气缸的工作，使其形成一条协同工作的流水线，整个加工过程无需工人介入，从而达到了全自动化操作的目的。