[发明专利]一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台有效
| 申请号： | 201210335180.X | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN102878394A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;梁经伦;邝泳聪;虞召源;欧阳高飞 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，包括动平台、定平台，在动平台与定平台之间安装三组结构相同的驱动支路，每组驱动支路包括依次按照第一移动副、第二移动副、旋转副联接形成的PPR驱动链；PPR驱动链，即第一移动副的导轨与定平台固接，第二移动副的导轨与第一移动副的滑块固接，旋转副的转动铰链一端联接第二移动副的滑块上，另一端固接动平台；运动输入部分解耦，X向（Y向）的运动输入不会引起Y向（X向）从动；本专利简便易行的技术手段，克服了现有并联机构运动耦合、运动学求解复杂、设计加工繁琐等缺点，可以满足精密定位平台高精度的要求，在精密加工、微电子制造等领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 部分 平面 自由度 并联 精密 定位 平台 | ||
【主权项】：
一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，包括动平台、定平台，在动平台与定平台之间安装三组结构相同的驱动支路，其特征在于：每组驱动支路包括依次按照第一移动副、第二移动副、旋转副联接形成的PPR驱动链。
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