[发明专利]纠偏系统、起重机及纠偏方法

摘要

本发明提供了一种纠偏系统，在大车的两侧分别增加水平轮，并在水平轮与大车连接的转轴上设置有销轴传感器，检测水平轮与轨道间的作用力，根据受力情况判断出轨道变形或两侧大车行走不同步，通过处理模块给执行模块的变频器发送指令调节大车的速度，来进行纠偏；在两侧大车的从动轮上分别安装绝对值编码器，通过测得数据的比较，作为销轴传感器检测系统的保护系统。本发明还提供了一种起重机及一种纠偏方法。本发明提供的纠偏系统，能够实时检测或者判断出轨道的变形，并进行轨道变形预警或保护停车；动态调整大车的速度，使大车在变形的轨道上继续行走；纠偏系统具有双重保护，更加安全可靠。

主权项

一种纠偏系统，用于沿轨道（2）行走的起重机的行走纠偏，其特征在于，包括检测模块、处理模块和执行模块，所述检测模块对称地布置于所述起重机两侧的大车（8）上：所述检测模块包括水平轮（1）和压力传感器，所述水平轮（1）通过转轴（4）安装于所述大车（8）上，所述压力传感器安装于所述转轴（4）上，所述水平轮（1）与所述轨道（2）接触时，所述压力传感器可检测所述水平轮（1）与所述轨道（2）之间的作用力，将检测到的信号发送至所述处理模块；所述处理模块用于接收并处理所述压力传感器检测到的所述信号，向所述执行模块发出指令；所述执行模块用于接收所述处理模块发出的所述指令，根据所述指令调节两侧的所述大车（8）的行走速度，实现起重机的行走纠偏。