[发明专利]纠偏系统、起重机及纠偏方法

权利要求书

1.一种纠偏系统，用于沿轨道（2）行走的起重机的行走纠偏，其特征在于，包括检测模块、处理模块和执行模块，所述检测模块对称地布置于所述起重机两侧的大车（8）上：

所述检测模块包括水平轮（1）和压力传感器，所述水平轮（1）通过转轴（4）安装于所述大车（8）上，所述压力传感器安装于所述转轴（4）上，所述水平轮（1）与所述轨道（2）接触时，所述压力传感器可检测所述水平轮（1）与所述轨道（2）之间的作用力，将检测到的信号发送至所述处理模块；

所述处理模块用于接收并处理所述压力传感器检测到的所述信号，向所述执行模块发出指令；

所述执行模块用于接收所述处理模块发出的所述指令，根据所述指令调节两侧的所述大车（8）的行走速度，实现起重机的行走纠偏。

2.根据权利要求1所述的纠偏系统，其特征在于，所述检测模块还包括安装在所述大车从动轮（5）上的绝对值编码器，所述绝对值编码器可检测所述大车（8）的角位移。

3.根据权利要求2所述的纠偏系统，其特征在于，所述压力传感器为销轴传感器（3）。

4.根据权利要求3所述的纠偏系统，其特征在于，所述水平轮（1）与所述轨道（2）之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的纠偏系统，其特征在于，所述执行模块包括两个变频器，每个所述变频器分别根据所述处理模块发出的指令控制一侧的所述大车（8）的行走速度。

6.根据权利要求5所述的纠偏系统，其特征在于，所述大车车轮（6）两侧分别通过一所述转轴（4）安装有一所述水平轮（1），每一所述转轴（4）上均设置有一所述销轴传感器（3）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的纠偏系统，其特征在于，所述指令包括轨道（2）变形预警、大车（8）速度调整和停车保护：

所述轨道（2）变形预警为进行声、光或振动报警；

所述大车（8）速度调整为调整两侧的所述大车（8）的行走速度；

所述停车保护为将两侧的所述大车（8）停止。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的纠偏系统。

9.一种纠偏方法，其特征在于，包括：

步骤101，在起重机两侧的大车（8）上分别通过转轴（4）安装水平轮（1），在所述转轴（4）上安装压力传感器，在所述水平轮（1）与轨道（2）接触时，通过所述压力传感器检测所述水平轮（1）与所述轨道（2）之间的作用力；

步骤103，根据检测到的信号判断故障是轨道（2）变形，或是大车（8）不同步；

步骤105，根据判断结果进行预警、停车保护或大车（8）速度调整处理。

10.根据权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于，在步骤101中还包括：

在起重机两侧的大车从动轮（5）上安装绝对值编码器，通过所述绝对值编码器分别检测两侧的所述大车（8）的角位移。