[发明专利]电子装置和图像拾取设备

摘要

本发明涉及电子装置和图像拾取设备。一种电子装置，其包括：地磁检测部分，用于在每隔预定时段获取对应于地磁的磁方向数据；改变量计算部分，用于计算磁方向数据的改变量；存储部分，用于存储磁方向数据；角速度积分部分，用于计算通过对由角速度检测部分获得的角速度进行积分获得的角度数据；以及方向输出部分。

主权项

一种电子装置，包括地磁检测部分，用于在每隔预定时段获取对应于地磁的磁方向数据；改变量计算部分，用于计算磁方向数据的改变量；存储部分，用于存储磁方向数据；角速度积分部分，用于通过对由角速度检测部分获得的角速度进行积分而计算角度数据；以及方向输出部分，用于执行以下处理：在磁方向数据和角速度在阈值范围内的情况中，使用磁方向数据作为输出方向数据；在改变量和角速度中的任一个在所述阈值范围之外时，使用通过将超过所述阈值时的时间点设置为零的时间原点而通过角速度积分部分计算的角度，以及使用将所述角度增加到在改变量和角速度在阈值范围内的情况下存储的最新地磁数据的值作为输出方向。