[发明专利]搬运装置

摘要

一种搬运装置包括驱动组件、第一连杆机构、固定座及第二连杆机构。驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件及第二驱动件相对固定装设于固定座上。第一连杆机构包括相铰接的第一连杆及第二连杆，第一连杆固定于第一驱动件上，第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成有用以连接的工件的装设臂。第二连杆机构包括相枢接的第一轴杆及第二轴杆，第一轴杆固定于第二驱动件上，第二轴杆远离第一连杆的一端与第二轴杆远离第一轴杆的一端转动连接。第一驱动件及第二驱动件分别驱动第一连杆机构与第二连杆机构能够沿相向、相反及同向运动，以搬运工件。上述搬运装置具有较高的搬运效率，且强度较高的优点。

主权项

一种搬运装置，其包括驱动组件及第一连杆机构，该驱动组件与该第一连杆机构相固接，并驱动该第一连杆机构，其特征在于：该搬运装置还包括固定座及第二连杆机构，该驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件及该第二驱动件相对固定装设于该固定座上，该第一连杆机构包括相铰接的第一连杆及第二连杆，该第一连杆固定于该第一驱动件上，该第二连杆远离该第一连杆的一端延伸形成有用以承载工件的装设臂；该第二连杆机构包括相枢接的第一轴杆及第二轴杆，该第一轴杆固定于该第二驱动件上，该第二轴杆远离该第一连杆的一端与该第二轴杆远离该第一轴杆的一端转动连接，该第一驱动件及该第二驱动件分别驱动该第一连杆机构与该第二连杆机构沿相向或相反运动以实现该第一连杆机构及该第二连杆机构的伸缩，或驱动该第一连杆机构及该第二连杆机构沿同向相对该固定座转动，以搬运工件。