[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其包括驱动组件及第一连杆机构，该驱动组件与该第一连杆机构相固接，并驱动该第一连杆机构，其特征在于：该搬运装置还包括固定座及第二连杆机构，该驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件及该第二驱动件相对固定装设于该固定座上，该第一连杆机构包括相铰接的第一连杆及第二连杆，该第一连杆固定于该第一驱动件上，该第二连杆远离该第一连杆的一端延伸形成有用以承载工件的装设臂；该第二连杆机构包括相枢接的第一轴杆及第二轴杆，该第一轴杆固定于该第二驱动件上，该第二轴杆远离该第一连杆的一端与该第二轴杆远离该第一轴杆的一端转动连接，该第一驱动件及该第二驱动件分别驱动该第一连杆机构与该第二连杆机构沿相向或相反运动以实现该第一连杆机构及该第二连杆机构的伸缩，或驱动该第一连杆机构及该第二连杆机构沿同向相对该固定座转动，以搬运工件。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该第一连杆机构的第二连杆远离该第一连杆的一端上设有铰接端，该第二连杆机构的第二轴杆远离该第一轴杆的一端上设有枢接端，该搬运装置还包括枢接组件，该铰接端与该枢接端通过该枢接组件相枢接。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：该第一连杆机构的第二连杆的铰接端上贯通开设有铰接孔，该第二连杆机构的第二轴杆的枢接端上对应于该铰接孔贯通开设有枢接孔；该枢接组件包括连接件及与该连接件螺接的锁紧件，该连接件一端穿过该铰接孔及该枢接孔，并与该锁紧件相螺接。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：该第一连杆机构的第二连杆的铰接端上围绕该铰接孔周缘凹设有收容槽，该第二连杆机构的第二轴杆的枢接端上围绕该枢接孔周缘凹设有容纳槽，该收容槽与该容纳槽共同形成一个安装空间；该枢接组件还包括两个第一轴承及第二轴承，该两个第一轴承分别装设于该铰接孔及该枢接孔内，该第二轴承装设于该安装空间内，并与该枢接端及该铰接端相抵持，该连接件依次穿过该铰接端上的第一轴承、该第二轴承及该枢接端上的第一轴承，并与该锁紧件相螺接。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：该连接件包括挡设部及凸设于该挡设部上的锁紧部，该挡设部与该第一连杆机构的铰接端的第一轴承的内圈相抵持，该螺接部一端穿设于该铰接端上的第一轴承、该第二轴承及该枢接端上的第一轴承，并与该锁紧件相螺接，该锁紧件与该枢接端上的第一轴承的内圈相抵持，以调节该枢接端与该铰接端之间的距离。

6.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该固定座包括相对的第一固定部及第二固定部，该第一驱动件及该第二驱动件均包括驱动本体及转动地装设于该驱动本体一端的驱动端，该第一驱动件的驱动本体固定装设于该第一固定部上，该第一驱动件的驱动端与该第一连杆机构的第一连杆远离第二连杆的一端相固接；该第二驱动件的驱动本体固定装设于该第二固定部上，该第二驱动件的驱动端靠近该第一驱动件的驱动端，并与该第二连杆机构的第一轴杆远离第二轴杆的一端相固接。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：该第一连杆机构的第一连杆包括固接部及由该固接部一侧延伸形成的推杆部，该固接部与该第一驱动件的驱动端固定连接，该推杆部远离该固接部一端与该第二连杆一端相铰接。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：该第一驱动件及该第二驱动件相对同轴固定装设于该固定座上。