[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种与机械臂配合使用的搬运装置。

背景技术

机械加工过程中经常采用机械臂及与机械臂末端相连接的搬运装置对工件进行搬运。现有的搬运装置包括驱动件及连杆，连杆的一端固定装设于机械臂末端上，另一端固定装设用以夹取工件的夹具。驱动件固定装设于连杆靠近机械臂的一端上，并驱动连杆以搬运工件。由于驱动件固定装设于连杆上并随同连杆运动，增加了连杆的重量，导致连杆的搬运动作较慢，从而影响了搬运效率。另外，由于搬运装置只采用一个连杆，导致连杆强度较弱，且导致搬运装置的使用寿命较短。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种搬运效率较高，且强度较高的搬运装置。

一种搬运装置，其包括驱动组件及第一连杆机构，该驱动组件与该第一连杆机构相固接，并驱动该第一连杆机构。该搬运装置还包括固定座及第二连杆机构，该驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件及该第二驱动件相对固定装设于该固定座上，该第一连杆机构包括相铰接的第一连杆及第二连杆，该第一连杆固定于该第一驱动件上，该第二连杆远离该第一连杆的一端延伸形成有用以承载工件的装设臂。该第二连杆机构包括相枢接的第一轴杆及第二轴杆，该第一轴杆固定于该第二驱动件上，该第二轴杆远离该第一连杆的一端与该第二轴杆远离该第一轴杆的一端转动连接，该第一驱动件及该第二驱动件分别驱动该第一连杆机构与该第二连杆机构沿相向或相反运动以实现该第一连杆机构及该第二连杆机构的伸缩，或驱动该第一连杆机构及该第二连杆机构沿同向相对该固定座转动，以搬运工件。

本发明的搬运装置采用的第一驱动件及第二驱动件分别固定装设于固定座的第一固定部及第二固定部上，并分别与第一连杆机构及第二连杆机构固定连接，第一连杆机构及第二连杆机构通过枢接组件枢接于一起。由于将第一连杆机构及第二连杆机构固定装设于驱动组件，驱动组件不会随同第一连杆机构及第二连杆机构的运动，也不会阻碍第一连杆机构及第二连杆机构运动，从而第一连杆机构及第二连杆机构的动作敏捷、快速。另外，由于，将第一连杆机构及第二连杆机构枢接于一起，以提高了搬运装置的强度，从而提高了搬运装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施方式的搬运装置的立体示意图。

图2为图1所示搬运装置的分解示意图。

图3为图2所示搬运装置的另一个视角的分解示意图。

图4为图1所示搬运装置的沿IV-IV线的剖视图。

图5为图1所示搬运装置的沿V-V线的剖视图。

主要元件符号说明