[发明专利]机器人吸尘器及其自我诊断方法有效
| 申请号： | 201210293083.9 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN103584794A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 金時容;尹亨泰;成知勳;金容柱 | 申请（专利权）人： | 乐金电子（天津）电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300402*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明揭示了机器人吸尘器及其自我诊断方法。根据本发明实施例的机器人吸尘器及其自我诊断方法在最初启动时或者根据使用者的需要而自主执行自我诊断，因此预先防止机器人吸尘器的误动作、故障。另外，本发明的实施例根据最初启动时或者使用者的需要，利用本体上具备的物体感知单元的感知信号，诊断物体感知单元的状态。由此，本发明的各实施例将会预先预防由机器人吸尘器的启动而向后发生的事故或错误。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 及其 自我 诊断 方法 | ||
【主权项】：
具备有自我诊断模式的机器人吸尘器，包括设置在本体上，并感知周边的物体来输出感知信息的一个以上的物体感知单元；输入接收上述自我诊断模式的执行命令的输入单元；根据上述执行命令执行自我诊断模式，利用上述感知信息诊断上述一个以上的物体感知单元的状态的控制单元；及输出上述自我诊断模式的执行结果或者错误消息的输出单元。
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