[发明专利]一种基于直流无刷电机相电流相位角的控制装置及方法

摘要

本发明公布了一种基于直流无刷电机相电流相位角的控制装置及方法，所述装置包括速度设定模块、中央处理器、电流放大电路、智能功率模块、霍尔传感器以及给上述各个模块供电的电源模块，所述控制方法如下采集直流无刷电机的实时转速同时得到反电势，采集直流无刷电机的实时相电流，将实时转速与设定转速的速度差经过速度PI调节得到速度调节信号，将直流无刷电机的实时反电动势和相电流的相位偏差经过PWM补偿计算得到PWM补偿量，采用中央处理器根据速度调节信号和PWM补偿量计算得到PWM占空比信号，将PWM占空比信号输出至智能功率模块实现对直流无刷电机的相电流的相位的控制。本发明提高了电机效率，减小了电机的发热量。

主权项

一种基于直流无刷电机相电流相位角的控制装置，其特征在于包括速度设定模块、中央处理器、电流放大电路、智能功率模块、霍尔传感器以及给各个模块供电的电源模块，所述中央处理器包括AD转换器、PWM输出模块和专用定时器捕获端口，速度设定模块的输出端和电流放大电路的输出端分别接AD转换器的输入端，PWM输出模块的输出端接智能功率模块的输入端，智能功率模块的三相输出端接直流无刷电机的三相电源输入端，专用定时器捕获端口接安装于直流无刷电机内的三个霍尔传感器的输出端，电流放大电路的输入端采集智能功率模块的三相输出电流,采用霍尔传感器采集直流无刷电机转子实时位置的同时计算出转子的实时转速，直流无刷电机的三相反电势和对应相的霍尔传感器输出波形的相位相同从而得到直流无刷电机实时反电动势，采用电流放大电路采集直流无刷电机的实时相电流，将实时转速与速度设定模块输出的设定转速的速度差经过速度PI调节得到速度调节信号，将直流无刷电机的实时反电动势和相电流的相位偏差经过PWM补偿计算得到PWM补偿量，中央处理器根据速度调节信号和PWM补偿量计算得到PWM占空比信号，将中央处理器计算得到的PWM信号输出至智能功率模块实现对直流无刷电机的相电流的相位的控制。