[发明专利]柔性生产整理系统

摘要

一种系统中，至少两个捡拾器支撑元件邻近移动工件的传送面设置，且至少两个捡拾元件连接所述捡拾器支撑元件中的每一个上。所述捡拾元件具有将工件从传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，使之与由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙、以及传输速度相协调。

主权项

一种系统，其包括：独立可移动的捡拾器支撑元件，其邻近移动工件的传送面设置；连接在所述捡拾器支撑元件上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少一个连接到所述捡拾器支撑元件中的每一个上，且所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并将所述工件移动至另一位置的物理捡拾特征；及可操作地连接到所述捡拾器支撑元件和所述捡拾元件上的控制器，所述控制器独立并自动地控制所述捡拾器支撑元件的运动和所述捡拾元件的致动，以动态定位和使所述捡拾元件动作，使其与所述传送面上的所述工件的每种不同特定作业类型相协调。