[发明专利]柔性生产整理系统

权利要求书

1.一种系统，其包括：

独立可移动的捡拾器支撑元件，其邻近移动工件的传送面设置；

连接在所述捡拾器支撑元件上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少一个连接到所述捡拾器支撑元件中的每一个上，且所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并将所述工件移动至另一位置的物理捡拾特征；及

可操作地连接到所述捡拾器支撑元件和所述捡拾元件上的控制器，

所述控制器独立并自动地控制所述捡拾器支撑元件的运动和所述捡拾元件的致动，以动态定位和使所述捡拾元件动作，使其与所述传送面上的所述工件的每种不同特定作业类型相协调。

2.如权利要求1所述的系统，所述捡拾器支撑元件包括

独立可移动的杆，每个杆包括所述捡拾元件中的多个捡拾元件，且所述捡拾元件包括连接在所述杆上的吸取装置。

3.如权利要求1所述的系统，所述捡拾器支撑元件包括

独立可移动的带，其每条包括所述捡拾元件中的多个捡拾元件，且所述捡拾元件包括连接在所述带上的吸取装置。

4.如权利要求1所述的系统，所述捡拾元件将所述工件从所述传送面移动到堆叠区。

5.如权利要求1所述的系统，进一步包括生产所述工件的生产机器，所述生产机器可操作地连接在所述控制器上，为所述控制器提供所述工件的动态尺寸、间隔、以及传输速度。

6.一种系统，其包括：

独立可移动的杆，其邻近于移动工件的传送面设置；

连接在所述杆上的捡拾元件，所述捡拾元件中的至少一个捡拾元件连接到所述杆中的每一条上，且所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征，所述杆中的每一条包括所述捡拾元件中的多个捡拾元件；及

可操作地连接到所述带和所述捡拾元件上的控制器，

所述控制器独立地并自动地控制所述杆的运动和所述捡拾元件的致动，以动态定位和驱动所述捡拾元件，使其与所述传送面上的所述工件的每种不同特定作业类型相协调。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括连接到所述杆上的多个独立可控制的带，所述带可操作地连接在所述控制器上，且所述带由所述控制器控制移动所述杆。

8.如权利要求6所述的系统，所述捡拾元件将所述工件从所述传送面移动到堆叠区。

9.如权利要求6所述的系统，所述捡拾元件包括连接到所述杆上的吸取装置。

10.如权利要求6所述的系统，进一步包括生产所述工件的生产机器，所述生产机器可操作地连接在所述控制器上，为所述控制器提供所述工件的动态尺寸、间隔、以及传输速度。

11.一种系统，其包括：

平行带，其邻近于移动工件的传送面设置，所述带能相对彼此独立地移动；

连接到所述带上的杆，所述带中的每一个连接到所述杆中的至少一个上，且所述杆中的每一个只连接所述带中的一个上，所述带的独立运动使所述杆相对彼此独立地运动；

连接到所述杆中的每一个上的捡拾元件，所述捡拾元件具有将所述工件从所述传送面移除并将所述工件移动到另一位置的物理捡拾特征，所述杆中的每一个包括所述捡拾元件中的多个捡拾元件；及

可操作地连接到所述带和所述捡拾元件上的控制器，

所述控制器独立地并且自动地控制所述带的运动和所述捡拾元件的致动，以动态定位和驱动所述捡拾元件，使其与所述传送面上的所述工件的每种不同特定作业类型相协调。

12.如权利要求11所述的系统，所述带可操作地连接在所述控制器上，且所述带由所述控制器来控制移动所述杆。

13.如权利要求11所述的系统，所述捡拾元件将所述工件从所述传送面移动到堆叠区。

14.如权利要求11所述的系统，所述捡拾元件包括连接在所述杆上的吸取装置。

15.如权利要求11所述的系统，进一步包括生产所述工件的生产机器，所述生产机器可操作地连接在所述控制器上，为所述控制器提供所述工件的动态尺寸、间隔、以及传输速度。