[发明专利]柔性生产整理系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式通常涉及生产传输系统，尤其涉及使用控制器独立控制捡拾器支撑元件和捡拾元件以对捡拾元件进行动态定位从而使之与传送面上正移动的工件的动态尺寸、间隙以及传输速度相协调的系统。

背景技术

存在能够提供印刷、切割以及封装定制标识功能的高速数码印刷系统。该功能通过串联的或单独的印刷机、可编程的激光雕刻机、堆叠系统、以及收缩包装的封装生产线来实现。由于只有标识印刷和切割的方法是完全灵活的，而整理/堆叠系统仍然是获取充分灵活的系统的限制因素（由于其限于只能整理某一尺寸和形状的标识）。整理/堆叠系统的主要的重新设计是需要的，以便有效处理除现有的固定尺寸以外的其他任意尺寸。现要求更为灵活的系统以便能够实现具有更宽范围的尺寸和形状的各种快速运转的、可变的数据标识。

发明内容

此处各种示例系统包括生产工件（如印刷标识）的生产机器（例如激光切割机）。生产机器可操作地连接在控制器上，为控制器提供传送带（此处有时称之为“传送面”）上的工件的动态尺寸、间隙、和运输速度。本发明有时称为“捡拾器支撑元件”的至少两个构件被安置为邻近正在移动工件的传送面，且每个捡拾器支撑元件上连接至少两个捡拾元件（如吸取装置）。

在一些实施方式中，捡拾器支撑元件是独立可移动的杆，每个杆具有多个捡拾元件。在该实施方式中，多个独立可控制的传送带连接在杆上，且传送带由控制器控制以移动杆。

捡拾元件具有将工件从传送面移走并将工件移到另一位置（例如，堆叠区）的物理捡拾特性。控制器可操作地连接在捡拾器支撑元件和捡拾元件上，并独立控制两者，以动态定位捡拾元件，从而与正由传送面移动的工件的动态尺寸、间隙以及传输速度相协调。

在本发明的实施方式中，控制器独立自动控制传送带和捡拾元件的致动，以动态定位和驱动捡拾元件，使其与输出到传送面上的工件的每种不同特定作业模式相协调。

附图说明

下面参考附图详细地描述所述系统和方法的各种示例性实施方式，其中：

图1为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；

图2为根据此处实施方式所示设备的侧视图；

图3为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；

图4为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；

图5为根据此处实施方式所示设备的透视示意图；

图6为根据此处实施方式所示设备的侧视图；

图7为根据此处实施方式所示设备的侧视图。

具体实施方式

以下实施方式提供了灵活标识“捡拾与叠加”的系统。在下文列举的例子中，该系统设置在诸如激光雕刻机（如图1）等制造设备的带100（有时也称之为传送面）末端。然而，普通技术人员都知道此处所述系统不限于任何特定的机器，该系统可以邻近任何生产工件的机器设置并与任何生产工件的机器一起使用。

从此处示例系统（如图1，3的透视图和图2，4的侧视图所示）可以包括，例如，堆叠系统110上的两条或两条以上传送带112，每条传送带携带一个或多个对准工件102（例如，印刷标识）的吸取“捡拾器”的杆114，以便在切割后迅速从激光传送带（传送面）100上获取工件，优选地，该两条或两条以上的传送带112是相互平行的。

在图1和3所示例子中，每个杆114包括三个吸盘116以处理传送带100上的三条道上的工件102。图1和3图解了具有一系列吸盘116的捡拾杆114。图5和6相对地图示了不同杆114上的吸盘116数目以及向吸盘116提供吸取力的真空管道118的数目多少。仅在图5和6中对该真空管道118进行了图解，以免使其他图看起来凌乱，但是本领域技术人员应理解，在其他结构中应该也包括这些元件。吸盘系统、带等，也是大家熟知的单个的结构，此处不再赘述。关于此类结构的详细讨论参见美国专利3,966,318（该专利的整个公开内容通过引用并入本申请中）。

本领域普通技术人员应理解，任何数量的吸盘可以与杆114一起使用，这取决于具体的应用。除此之外，在一些实施方式中，不同的杆114包括不同数量的吸盘116以提供捡拾操作过程中的附加的灵活性。