[发明专利]自动导引车辆控制系统无效
| 申请号： | 201210261264.3 | 申请日： | 2012-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102759925A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海;李红益;袁丽娟 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。所述控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动。第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动。控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路，ADSP电路实现人机界面、路径规划、数据存储、输入输出控制、在线输出功能，FPGA电路实现多轴伺服系统，向电机控制器发送多轴控制信号，且ADSP电路及FPGA电路之间进行通讯连接，实时进行数据交换和调用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置，其特征在于：控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动；第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动；其中，控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路，ADSP电路实现人机界面、路径规划、数据存储、输入输出控制、在线输出功能，FPGA电路实现多轴伺服系统，向电机控制器发送多轴控制信号，且ADSP电路及FPGA电路之间进行通讯连接，实时进行数据交换和调用。
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