[发明专利]小齿隙齿轮机构和装置

摘要

本发明的课题在于提供一种能够应对马达正反转重复情况的、组装简单且扭矩调节简便的小齿隙齿轮机构和装置。解决方法如下。小齿隙齿轮机构（10）在半球型孔（17）的最深部与槽（18a）的最深部的位置在周方向上产生偏移的状态下且在滚珠（24）接触于槽（18a）的一侧斜面的状态下组装，因此如果从动盘（18）被碟形弹簧（16）轴向挤压，则能够向主齿轮（15）和副齿轮（25）施加扭矩，从而能够减小齿隙。本发明结构简单、组装简便、并且仅以通过拧入螺母（14）来调节安装角度的方式就能够简便地调节施加在主齿轮（15）和副齿轮（25）的扭矩的大小。

主权项

一种小齿隙齿轮机构，其特征在于，具备：主齿轮，与轴连结；副齿轮，其可转动地设置在与主齿轮相同的轴上，并设有至少一个半球型孔；滚珠，其嵌合在所述半球型孔；从动盘，其与所述轴连结并可在轴向上移动，其设有可嵌合所述滚珠的大小的、周方向剖面V字形的槽；螺母，其拧入于所述轴；弹性体，其设置在所述螺母和所述从动盘之间，从所述轴的一端依次配置所述螺母、弹性体、从动盘、滚珠、副齿轮、主齿轮，在所述半球型孔的最深部与所述槽的最深部在转动方向上产生偏移使所述滚珠接触于所述槽的一侧斜面的状态下，所述从动盘被所述弹性体挤压，其中所述半球型孔嵌合所述副齿轮的所述滚珠。