[发明专利]吊臂弯曲挠度检测和安全控制设备、系统、方法及起重机有效
| 申请号： | 201210255664.3 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102756976A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;周磊 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种吊臂弯曲挠度检测和安全控制设备、系统、方法及起重机。吊臂为套接伸缩臂，包括多个臂节，与转台连接，该检测设备包括第一接收装置，接收待测臂节上的光源在吊臂吊载前于第一和第二图像采集装置采集的图像中的第一和第二成像位置以及光源在吊臂吊载时于第一和第二图像采集装置采集的图像中的第三和第四成像位置，第一和第二图像采集装置位于转台两侧；及计算装置，根据预先存储的第一和第二图像采集装置的棱镜和成像板之间的距离、吊载前吊臂与转台的夹角和待测臂节前端至吊臂起始端的距离、第一与第二图像采集装置之间的距离及第一至第四成像位置计算待测臂节挠度。从而能对吊臂弯曲挠度实时检测，获得可信度高的挠度测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 吊臂 弯曲 挠度 检测 安全 控制 设备 系统 方法 起重机 | ||
【主权项】：
一种吊臂弯曲挠度检测设备，该吊臂为套接伸缩臂，包括多个臂节，与转台连接，其中该检测设备包括：第一接收装置，用于接收待测臂节上布置的光源在所述吊臂吊载前于第一图像采集装置和第二图像采集装置所采集的图像中的第一成像位置和第二成像位置，以及所述光源在所述吊臂吊载时于所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置所采集的图像中的第三成像位置和第四成像位置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别位于所述转台的两侧；以及计算装置，用于根据预先存储的所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置各自的棱镜和成像板之间的距离、吊载前所述吊臂与转台的夹角和所述待测臂节的前端至所述吊臂起始端的距离、所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置之间的距离以及第一成像位置、第二成像位置、第三成像位置和第四成像位置计算所述待测臂节的挠度。
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