[发明专利]云数控系统

摘要

本发明提供了一种云数控系统的实现方法，属于数控系统、并行信息处理、网络技术、工业控制技术领域，涉及数控加工、协同制造管理、并行控制、远程测控、故障诊断、网络通讯、自动控制、信号处理等专业领域。该方法用于实现具有在线误差综合补偿控制功能、CAD\CAPP\CAM\CNC集成功能、交互式协同配套装配加工控制功能的数控系统。云数控系统分为小云数控系统和大云数控系统两部分，其中小云数控系统主要针对单台数控加工设备内部控制，包括云控制核心节点、云测控子节点、微调驱动单元；大云数控系统以小云数控系统为基础，通过协同配套加工控制子系统针对需要串行加工的单个工件和配套装配的不同工件进行加工的多台数控加工设备之间的交互式协同加工。

主权项

一种云数控系统，用于单台数控加工设备的控制，其特征在于：该云数控系统包括云控制核心节点、云测控子节点、微调驱动单元、实时通信网络和在线互联网络，其中，云控制核心节点主要实现人机操作和主控功能，还实现各种复杂的信号处理、组合控制和复合控制算法的运算与控制指令输出，远程通讯、协调管理操作功能，云控制核心节点包括第一PC子系统、第二PC子系统、第三PC子系统和第四PC子系统，第一至第四PC子系统分别实现主控功能、实时控制功能、远程通讯管理功能、冗余控制功能；云测控子节点主要完成各种部件的运行状态信号检测和微调控制信号的产生，同时接受云控制核心节点的协调、管理、控制指令，其中一部分子节点根据具体需要配合云控制核心节点完成核心的实时控制功能实现，各独立的云测控子节点之间根据其内在有机联系实现合理连接，实现交互式协作测控功能；微调驱动单元接受云测控子节点的指令完成对各自针对数控加工设备内部部件的微调控制执行操作；实时通讯网络构成云控制核心节点内部、云控制核心节点与云测控子节点之间、云测控子节点之间的在线数据传递功能；在线互联网络完成云控制核心节点与外部相关组件之间的通讯功能。