[发明专利]一种半自动卸筒机

摘要

一种半自动卸筒机，属于纺织业机械设备技术领域，包括与纱筒架上的纱筒导向螺杆的定位装置、移筒装置、第一框架，所述定位装置和移筒装置安装在第一框架上，所述定位装置，包括导向杆、定位夹持组件、第一气缸，所述移筒装置，包括电机、丝杆、第四气缸、机械手组件、机械手导杆、第五气缸。本发明实现卸筒的半自动化，方便人工操作，节省体力。

主权项

一种半自动卸筒机，包括与纱筒架上的纱筒导向螺杆的定位装置、移筒装置、第一框架，所述定位装置和移筒装置安装在第一框架上，其特征在于，所述定位装置，包括导向杆、定位夹持组件、第一气缸，所述第一气缸的第一驱动杆与所述导向杆相连接，可带动所述导向杆上下往复运动，所述定位夹持组件包括气缸架体、第二气缸、第三气缸、通过第一旋转支点相连的第一滑轨和第一夹爪臂、通过第二旋转支点相连的第二滑轨和第二夹爪臂、第一夹爪头、第二夹爪头，所述第二气缸和第三气缸固定连接在气缸架体上，所述第二气缸的第二驱动杆通过第一固定销与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸的第三驱动杆通过第二固定销与所述第二滑轨滑动连接，所述第一夹爪头与所述第一夹爪臂固定连接，所述第二夹爪头与所述第二夹爪臂固定连接，所述第二气缸、第一滑轨、第一夹爪臂、第一夹爪头分别与所述第三气缸、第二滑轨、第二夹爪臂、第二夹爪头在所述第二、三气缸之间中心位置轴对称，所述第一夹爪头和第二夹爪头对所述纱筒导向螺杆定位夹持；所述移筒装置，包括电机、丝杆、第四气缸、机械手组件、机械手导杆、第五气缸，所述机械手组件包括机械手夹爪、机械手夹爪臂、直线轴承，所述机械手夹爪臂包括旋转轴，所述旋转轴穿过直线轴承与所述机械手夹爪固定连接，所述第四气缸与所述机械手夹爪臂相连接，带动机械手组件作水平位移，所述第五气缸与所述旋转轴相连，带到所述机械手夹爪夹紧或松开纱筒，所述电机与丝杆连接，丝杆套与所述第四气缸、第五气缸安装板相连，所述机械手导杆与所述丝杆平行，机械手导杆套与所述第四气缸、第五气缸安装板相连。