[发明专利]一种半自动卸筒机

说明书

技术领域

本发明属于纺织业机械设备技术领域，具体涉及到一种卸纱筒的机械设备。

背景技术

织造加工厂对染色前后的纱筒均需要通过人工进行纱筒的装卸工程。熟练员工每次可装或者卸纱筒4-5个，每根纱筒轴上至少10个纱筒，大部分纱筒架子上纱筒轴有40根左右，少许纱筒架更多，每个装卸纱筒的工程需由两人同时进行操作，由此形成了大量的人力成本，同时员工的工作效率也难以提高。

使用自动装卸纱筒装置，每次可提高整根纱筒轴上卸筒效率，大大减轻员工的工作强度，同时降低人力成本，研制自动卸筒设备，实现染色工厂自动化、流水化生产，是本领域技术人员需要研究开发的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低人力成本、提高工作效率的半自动卸筒机。

为实现本发明的发明目的，采取的技术方案是：一种半自动卸筒机，包括与纱筒架上的纱筒导向螺杆的定位装置、移筒装置、第一框架，所述定位装置和移筒装置安装在第一框架上，所述定位装置，包括导向杆、定位夹持组件、第一气缸，所述第一气缸的第一驱动杆与所述导向杆相连接，可带动所述导向杆上下往复运动，所述定位夹持组件包括气缸架体、第二气缸、第三气缸、通过第一旋转支点相连的第一滑轨和第一夹爪臂、通过第二旋转支点相连的第二滑轨和第二夹爪臂、第一夹爪头、第二夹爪头，所述第二气缸和第三气缸固定连接在气缸架体上，所述第二气缸的第二驱动杆通过第一固定销与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸的第三驱动杆通过第二固定销与所述第二滑轨滑动连接，所述第一夹爪头与所述第一夹爪臂固定连接，所述第二夹爪头与所述第二夹爪臂固定连接，所述第二气缸、第一滑轨、第一夹爪臂、第一夹爪头分别与所述第三气缸、第二滑轨、第二夹爪臂、第二夹爪头在所述第二、三气缸之间中心位置轴对称，所述第一夹爪头和第二夹爪头对所述纱筒导向螺杆定位夹持；所述移筒装置，包括电机、丝杆、第四气缸、机械手组件、机械手导杆、第五气缸，所述机械手组件包括机械手夹爪、机械手夹爪臂、直线轴承，所述机械手夹爪臂包括旋转轴，所述旋转轴穿过直线轴承与所述机械手夹爪固定连接，所述第四气缸与所述机械手夹爪臂相连接，带动机械手组件作水平位移，所述第五气缸与所述旋转轴相连，带到所述机械手夹爪夹紧或松开纱筒，所述电机与丝杆连接，丝杆套与所述第四气缸、第五气缸安装板相连，所述机械手导杆与所述丝杆平行，机械手导杆套与所述第四气缸、第五气缸安装板相连。

作为改进，所述第一框架的顶部包括与第一横向导轨、第二横向导轨相垂直的第一纵向导轨、第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨沿所述第一、二横向导轨平移；所述定位装置、移筒装置安装在第二框架上，所述第二框架沿所述第一、第二纵向导轨平移。

作为优选，所述第一夹爪头和第二夹爪头的顶端部有V字形槽孔。

作为改进，所述第一框架下的地面上安装有轨道，所述轨道上安装有托盘，所述托盘分为上托盘和下托盘，所述下托盘与所述轨道相连接的部位有与所述轨道外形相一致的槽体，所述下托盘与上托盘通过轴套相连。

本发明的有益效果：采用定位夹持组件的结构，先由夹爪头抓住纱筒导向螺杆，电气联动机构发生作用，调整定位装置的位置，导向杆与纱筒导向螺杆自动对接，移筒装置的机械手组件夹持纱筒，电机带到在丝杆，纱筒沿纱筒导向螺杆移动到导向杆上，移动到纱筒箱的上方，松开机械手，纱筒掉进纱筒箱，整个过程可以通过控制按扭来完成自动卸筒动作。在所述第一框架上安装横向导轨和纵向导轨，可以让纱筒平移至指定位置。夹爪头的顶端部有V字形槽孔，能够让夹爪快速锁定纱筒导向螺杆，精确定位。地面安装轨道，托盘沿轨道平移，下托盘与上托盘通过轴套相连，可以让纱筒架沿轨道平移，纱筒架也可旋转，从而完成初步定位，也方便人工操作，节省体力。

附图说明

图1为本发明半自动卸筒机的结构示意图。

图2为本发明的定位夹持组件的结构示意图。

图3为本发明的定位夹持组件的夹爪夹持纱筒导向螺杆的俯视图。

图4为本发明的机械手组件的结构示意图。

图5为本发明机械手夹爪的俯视图。

具体实施方式

   下图结合附图对本发明进行具体的说明。