[发明专利]泥水两栖软基作业装置的行走机构及移动方法有效
| 申请号： | 201210243643.X | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102733369A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 谷峰;孙桢 | 申请（专利权）人： | 天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/10 | 分类号： | E02D3/10;B63H19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300451 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泥水两栖软基作业装置的行走机构，所述作业装置包括由多个浮箱形成的浮体和与其沿纵向滑动连接的平台，该行走机构包括设置在所述平台下的横向导轨和设置在所述浮箱上的纵向导轨；浮箱上纵向导轨和所述浮箱通过液压缸相连；平台下横向导轨和所述浮箱上纵向导轨在交叠处通过十字行走单元连接；所述浮体设有纵向行走移动机构和横向行走移动机构。本发明还公开了采用上述行走机构的泥水两栖软基作业装置的移动方法。本发明能够使泥水两栖软基作业装置进行横纵向行走和移动，从而简便顺利完成大面积软基插板施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 泥水 两栖 作业 装置 行走 机构 移动 方法 | ||
【主权项】：
一种泥水两栖软基作业装置的行走机构，所述作业装置包括由多个浮箱形成的浮体和与其沿纵向滑动连接的平台，其特征在于，该行走机构包括设置在所述平台下的横向导轨和设置在所述浮箱上的纵向导轨；浮箱上纵向导轨和所述浮箱通过液压缸相连；平台下横向导轨和所述浮箱上纵向导轨在交叠处通过十字行走单元连接；所述平台下横向导轨的截面和所述浮箱上纵向导轨的截面形状相同，均为开口相对或背靠背的两凹槽形；每个所述十字行走单元包括一架体，所述架体上安装有至少一组上水平对轮、至少一组上铅垂对轮、至少一组下水平对轮和至少一组下铅垂对轮；每个所述十字行走单元的上水平对轮和上铅垂对轮平均分配在所述平台下横向导轨截面的两凹槽形内，每组上水平对轮分别与所述平台下横向导轨截面的两凹槽的底部滚动连接，每组上铅垂对轮分别与所述平台下横向导轨截面的两凹槽的两边部滚动连接；每个所述十字行走单元的下水平对轮和下铅垂对轮平均分配在所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽形内，每组下水平对轮分别与所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽的底部滚动连接，每组下铅垂对轮分别与所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽的两边部滚动连接；所述浮体设有纵向行走移动机构和横向行走移动机构。
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