[发明专利]泥水两栖软基作业装置的行走机构及移动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装备的移动机构和移动方法，特别是涉及一种泥水两栖软基作业装置的行走机构和移动方法。

背景技术

专利文献CN102094412A，2011年6月15日公开了一种泥水两栖软基插板装置，包括插板机，所述插板机安装在轨道上，所述轨道安装在浮体上；所述插板机包括支架、塑料排水板输送装置、插管及其双向驱动装置，所述插管的双向驱动装置、所述塑料排水板输送装置和所述插管分别连接在所述支架上；所述双向驱动装置包括安装在所述支架上同步转动的的第一卷筒和第二卷筒；所述第一卷筒上连接有卷绕方向相反的第一插板钢丝绳和第一提升钢丝绳，所述第二卷筒上连接有卷绕方向相反的第二插板钢丝绳和第二提升钢丝绳，所述第一插板钢丝绳和所述第二插板钢丝绳的另一端分别通过直角导向滑轮进入铅垂设置的插管内并与其顶部连接，所述第一提升钢丝绳和所述第二提升钢丝绳的另一端分别通过直角导向滑轮进入铅垂设置的插管内并与其底部连接；所述塑料排水板输送装置包括设有安装支撑开口的固定架和安装在其上的水平转轴，所述水平转轴的两端部均设有支撑轴座和活动挡板，所述活动挡板位于所述支撑轴座的内侧，所述支撑轴座的两端部均设有轴向挡板，所述水平转轴通过所述支撑轴座及其两端部的轴向挡板被轴向限位在所述固定架上，所述水平转轴通过设置在其下部的缓冲机构与所述固定架连接。浮体漂浮在水面或泥面之上，由自身动力或者外部动力驱动或者牵引移动。但该文献并未具体公开装置整体移动的机构和移动方法。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种泥水两栖软基作业装置的行走机构和移动方法，该机构和方法能够实现泥水两栖软基作业装置的整体移动。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的一个技术方案是：一种泥水两栖软基作业装置的行走机构，所述作业装置包括由多个浮箱形成的浮体和与其沿纵向滑动连接的平台，其特征在于，该行走机构包括设置在所述平台下的横向导轨和设置在所述浮箱上的纵向导轨；浮箱上纵向导轨和所述浮箱通过液压缸相连；平台下横向导轨和所述浮箱上纵向导轨在交叠处通过十字行走单元连接；所述平台下横向导轨的截面和所述浮箱上纵向导轨的截面形状相同，均为开口相对或背靠背的两凹槽形；

每个所述十字行走单元包括一架体，所述架体上安装有至少一组上水平对轮、至少一组上铅垂对轮、至少一组下水平对轮和至少一组下铅垂对轮；

每个所述十字行走单元的上水平对轮和上铅垂对轮平均分配在所述平台下横向导轨截面的两凹槽形内，每组上水平对轮分别与所述平台下横向导轨截面的两凹槽的底部滚动连接，每组上铅垂对轮分别与所述平台下横向导轨截面的两凹槽的两边部滚动连接；每个所述十字行走单元的下水平对轮和下铅垂对轮平均分配在所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽形内，每组下水平对轮分别与所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽的底部滚动连接，每组下铅垂对轮分别与所述浮箱上纵向导轨截面的两凹槽的两边部滚动连接；

所述浮体设有纵向行走移动机构和横向行走移动机构。

所述浮体的纵向行走移动机构包括中心线沿横向水平布置且安装在所述平台上的至少两组纵移卷筒；每组所述纵移卷筒对应浮体的一部分浮箱；

每组所述纵移卷筒上均设有两组缠绕方向相反的纵移钢丝绳，所有所述纵移卷筒上同向绕出的第一纵移钢丝绳组绕经前部滑轮组与所述浮箱的前端部连接，所有所述纵移卷筒上同向绕出的第二纵移钢丝绳组绕经后部滑轮组与所述浮箱的后端部连接；

在每个所述浮箱上设有至少一根所述第一纵移钢丝绳和至少一根所述第二纵移钢丝绳。

所述横向行走移动机构包括中心线沿纵向水平布置且安装在所述平台上的至少两组横移卷筒，每组所述横移卷筒对应浮体的一部分所述浮箱；

每组所述横移卷筒上均设有两组缠绕方向相反的横移钢丝绳，所有所述横移卷筒上同向绕出的第一横移钢丝绳组绕经左侧滑轮组与所述浮箱连接，所有所述横移卷筒上同向绕出的第二横移钢丝绳组绕经右侧滑轮组与所述浮箱连接；

在每个所述浮箱上设有至少两根对称布置的所述第一横移钢丝绳和至少两根对称布置的所述第二横移钢丝绳。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的另一个技术方案是：采用上述行走机构的泥水两栖软基作业装置的移动方法，包括纵移方法和横移方法；

所述纵移方法包括以下步骤：

1）将平台移动至浮体的前端部；