[发明专利]限制周期控制输入的系统和方法

摘要

本申请公开了一种控制系统，其具有配置成用于在飞行中提供旋翼叶片的纵向反吹值的第一回路以及与第一回路相关联的第二回路，该第二回路配置成用于提供设计最大总挥舞值和横向挥舞值。还公开了一种方法，该方法包括利用设计最大总挥舞值和横向挥舞值计算飞行控制限制。通过将飞行控制限制与纵向反吹值相加而计算得出纵向周期控制上限。通过从纵向反吹值中减去飞行控制限制而计算得出纵向周期控制下限。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：旋翼叶片；与旋翼叶片可操作地相关联的致动器，该致动器配置成用于使旋翼叶片变距；与致动器可操作地相关联的控制器；飞行控制系统，具有：与控制器相关联的第一传感器，该第一传感器配置成用于检测控制器的位移；与旋翼相关联的第二传感器，该第二传感器配置成用于检测旋翼叶片的横向挥舞移动和纵向挥舞移动；与旋翼飞行器相关联的第三传感器，该第三传感器配置成用于检测飞行器的飞行参数；与第一传感器、第二传感器和第三传感器相关联的子系统，该子系统具有：与第一传感器和第二传感器相关联的第一回路，该第一回路配置成用于在飞行中确定由旋翼叶片产生的纵向反吹值；与第二传感器和第三传感器相关联的第二回路，该第二回路配置成用于确定设计最大总挥舞值和横向挥舞值；其中，由总挥舞值的平方值减去横向挥舞的平方值，以产生飞行控制限制；其中，飞行控制限制与纵向反吹值相加以产生纵向周期上限；及其中，由纵向反吹值减去飞行控制限制以产生纵向周期下限；以及配置成用于显示标志的显示器，该标志确定了致动器相对于纵向周期上限和纵向周期下限的位移。