[发明专利]基于深度图像进行通行检测的自动检票装置

摘要

本发明涉及一种自动检票装置，是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。深度图像摄像机30拍摄自动检票装置的检票通道20场景的深度图像，通行者检测单元可根据该深度图像对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此，本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置，无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。

主权项

一种自动检票装置，是用于读取车票介质，判定是否允许持有车票介质的通行者通行，控制检票口门的开启和关闭，许可和禁止所述通行者通行的自动检票装置，其特征在于该自动检票装置包括：深度图像摄像机，拍摄自动检票装置通道内场景的深度图像，用于对自动检票装置通道内的通行者或物体进行感知和跟踪，所述深度图像中的每一个像素值表示场景中某一点与深度图像摄像机之间的距离，所述深度图像摄像机采用可见光或红外结构光对场景的深度信息进行测量，获得场景的深度图像，所述结构光是指从已知角度将某种特定光图案投射到物体上形成的投影；通行者检测单元，根据所述深度图像摄像机拍摄的自动检票装置通道内场景的深度图像中的深度信息来判定自动检票装置通道内的通行者或物体的位置，对自动检票装置通道内的通行者或物体进行跟踪。