[发明专利]一种带独立减震功能的履带行走装置有效
| 申请号： | 201210239831.5 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102849134A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;林文广;俞久仁;郭涛;李程;朱龙;黄松 | 申请（专利权）人： | 厦门厦工机械股份有限公司;厦门大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/104 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361004 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带独立减震功能的履带行走装置，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴设置。如此，与现有技术相比，本发明同时具备较好的减震性能和地形自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 减震 功能 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种带独立减震功能的履带行走装置，其特征在于，包括履带架、驱动轮、导向轮、多个支重轮以及履带，该驱动轮可转动设置在履带架上并与履带传动相连，该履带套设在驱动轮、导向轮以及多个支重轮的外部；该导向轮可转动设置在履带架上而撑起履带；该多个支重轮位于履带架下方并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置，该每一支重轮均通过支重轮轴、摆动杆和摆动轴而与履带架相连，该摆动杆一端固定在摆动轴上并通过摆动轴而与履带架转动相连，另一端通过支重轮轴而与支重轮转动相连；该履带行走装置还设置有多个吸震减震单元，每一吸震减震单元对应于一根摆动轴而阻碍该摆动轴转动并使该摆动轴回位。
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