[发明专利]基于时延估计的激光测距方法无效
| 申请号： | 201210236912.X | 申请日： | 2012-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN102809748A | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘文红 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/493 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，所述方法包括如下步骤：（a）获取所述发射信号和所述回波信号；（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。根据本发明的激光测距方法，对连续调制激光信号，采用时间延迟估计技术直接得到信噪比较低的回波信号相对于发射信号的时间延迟。根据本发明的激光测距方法基于一种鲁棒性的时间延迟估计算法进行激光测距，用Alpha稳定分布建模信号噪声，采用分数低阶协方差函数及相关函数求取回波信号与发射信号之间的时间延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 估计 激光 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，其特征在于，所述方法包括如下步骤：（a）获取所述发射信号和所述回波信号；（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。
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