[发明专利]基于时延估计的激光测距方法

权利要求书

1.一种基于时延估计的激光测距方法，其通过回波信号与发射信号之间的时间差进行测距，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

（a）获取所述发射信号和所述回波信号；

（b）根据所述发射信号和所述回波信号进行时延估计以得到时延估计值；及

（c）将所述时延估计值加入所述回波信号，以得到需测算的距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距方法，其特征在于，所述发射信号为带噪激光调制信号，并且使用高斯分布描述所述发射信号的噪声；所述回波信号为带噪回波信号、并且使用Alpha稳定分布来描述所述回波信号的噪声。

3.根据权利要求2所述的激光测距方法，其特征在于，利用分数低阶协方差——相关进行所述时延估计。

4.根据权利要求3所述的激光测距方法，其特征在于，所述分数低阶协方差——相关包括：

（a）计算所述发射信号和所述回波信号的分数低阶协方差函数；及

（b）计算所述分数低阶协方差函数的互相关函数。

5.根据权利要求4所述的激光测距方法，其特征在于，步骤（a）包括：

（a1）计算所述发射信号的自分数低阶协方差函数；及

（a2）计算所述发射信号和所述回波信号的互分数低阶协方差函数。

6.根据权利要求5所述的激光测距方法，其特征在于，步骤（b）包括：

计算所述自分数低阶协方差函数与所述互分数低阶协方差函数的相关函数。

7.根据权利要求5所述的激光测距方法，其特征在于，所述时延估计值为所述互相关函数的峰值。