[发明专利]河道违规排污侦测机器鱼有效
| 申请号： | 201210235084.8 | 申请日： | 2012-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN102700695A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;霍兆镜;谭富民 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H1/14;G01N33/18 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410114 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河道违规排污侦测机器鱼，包括仿生鱼总成以及安装于仿生鱼总成上的控制器、水质传感器、河水流速及声纳传感器、GPS定位组件，机器鱼使用上述传感器对排污口进行精准定位，定位完成后控制器对水质传感器检测到的水质数据、河水流速及声纳传感器检测到的河水流速数据以及GPS定位组件定位后的位置信息进行综合处理后发送到环境监控中心。本发明具有结构简单、智能化程度高、适用范围广、实时检测能力强、检测精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 河道 违规 排污 侦测 机器 | ||
【主权项】：
一种河道违规排污侦测机器鱼，其特征在于：包括仿生鱼总成以及安装于仿生鱼总成上的控制器（15）、水质传感器（8）、河水流速及声纳传感器（3）、GPS定位组件（30），所述控制器（15）对所述水质传感器（8）检测到的水质数据、河水流速及声纳传感器（3）检测到的河水流速数据以及所述GPS定位组件（30）定位后的位置信息进行综合处理后发送到环境监控中心。
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