[发明专利]基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210222472.2 | 申请日： | 2012-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102707666A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;李兵;孙益标;赵希梅 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置及方法，该装置包括交流调压单元、电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保护电路，所述的数字信号处理器DSP内还设置有NURBS插补器、速度场控制器、IP控制器和积分器；本发明采用基于方向场理论的速度场控制器，使得给定轨迹路径完全转换为由速度场编码的轨迹，转换系统控制方式；基于速度前馈的IP控制减小速度误差，减小了系统外部扰动和参数变化等不确定因素，从而保证了系统的强鲁棒性能，提高轮廓加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 方向 电机 驱动 xy 平台 轮廓 加工 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于方向场的电机驱动XY平台轮廓加工控制装置，该装置包括交流调压单元、电压调整电路、整流滤波单元、IPM逆变单元、数字信号处理器DSP、霍尔传感器、光栅尺、电流采样电路、位置采样电路和IPM隔离驱动保护电路，其特征在于：所述的数字信号处理器DSP内还设置有NURBS插补器、速度场控制器、IP控制器和积分器；所述的数字信号处理器DSP内部NURBS插补器作为产生XY平台加工轮廓轨迹的指令发生器，用于产生XY平台系统的电机动子位置指令信号；速度场控制器用于将NURBS插补器输出的位置指令信号转换为速度指令信号；IP控制器用于消除XY平台系统的X、Y轴速度误差；积分器用于将直线电机模块输出的实际速度信号转换为XY平台系统实际的电机动子位置信号。
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