[发明专利]一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法有效
| 申请号： | 201210220564.7 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102737525A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 庹红娅;钱云燕;秦彦源;张浩淼 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法，包括：S1：建立飞机无告警情况下的正常轨迹模型，并结合飞行员规避操作建立飞机告警后规避轨迹模型，将两个轨迹模型分别与一阶Markov随机地形数据作比较，判断此次飞行方针是否告警成功；S2：进行大量飞行仿真，统计作为告警系统性能指标的虚警率和告警成功率，生成SOC曲线，权衡两个指标对系统的影响选取最佳告警阈值点；S3：生成整个告警阈值包线。本发明目的在于综合考虑虚警和漏警对告警系统的影响，提供一种基于系统性能（SystemOperatingCharacteristic，SOC）曲线的HTAWS模式1和模式2告警包线生成方法，其最终生成的告警阈值包线更加合理，可有效减小虚警和漏警情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 地形 感知 告警 系统 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种直升机地形感知与告警系统告警包线生成方法，其特征在于，包括：S1：建立飞机无告警情况下的正常轨迹模型，并结合飞行员规避操作建立飞机告警后规避轨迹模型，将两个轨迹模型分别与一阶Markov随机地形数据作比较，判断此次飞行方针是否告警成功；S2：进行大量飞行仿真，统计作为告警系统性能指标的虚警率和告警成功率，生成SOC曲线，权衡两个指标对系统的影响选取最佳告警阈值点；S3：生成整个告警阈值包线。
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