[发明专利]一种机械手臂的伸臂机构无效
| 申请号： | 201210218136.0 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103507081A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 俞卫群 | 申请（专利权）人： | 俞卫群 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手臂的伸臂机构，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。本发明结构简单，由于安装有四个平行于活塞杆的导柱使得机械手不会下垂，由于安装了液压缓冲器对机械手收缩时起到了缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂的伸臂机构，其特征在于，包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内竖直端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。
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