[发明专利]一种机械手臂的伸臂机构

说明书

技术领域                                                                

本发明涉及一种机械手臂的伸臂机构。

背景技术

现有伸臂机构包括气缸、机械手，机械手与气缸活塞杆直接连接，在工作过程中，由于机械手的自身重量，使得活塞杆长久下去产生弯曲，机械手在伸缩过程中不稳定，定位不准确。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、定位准确、性能稳定的一种机械手臂的伸臂机构。

为此本发明采用的技术方案是：包括气缸、机械手、L型连接板、连接板，所述气缸安装在L型连接板内端面上，气缸活塞杆穿过L型连接板与连接板连接，机械手安装在连接板上，连接板与L型连接板之间设有四个与活塞杆平行的导柱，导柱前端与连接板固定连接，导柱后端穿过安装在L型连接板上的四个直线轴承，L型连接板与连接板之间设有液压缓冲器安装在L型连接板的前端面上。

本发明的优点是：本发明结构简单、定位准确、性能稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是气缸、2是机械手、3是L型连接板、4是连接板、5是活塞杆、6是导柱、7是直线轴承、8是液压缓冲器。

具体实施方式

一种机械手臂的伸臂机构，包括气缸1、机械手2、L型连接板3、连接板4，所述气缸1安装在L型连接板3内竖直端面上，气缸活塞杆5穿过L型连接板3与连接板4连接，机械手2安装在连接板4上，连接板4与L型连接板3之间设有四个与活塞杆5平行的导柱6，导柱6前端与连接板4固定连接，导柱6后端穿过安装在L型连接板3上的四个直线轴承7，L型连接板3与连接板4之间设有液压缓冲器8安装在L型连接板3的前端面上。