[发明专利]车辆用制动装置

摘要

本发明涉及车辆用制动装置，提供一种可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。根据用于获得对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵（37、47）的喷出流量，在所求出的液压泵（37、47）的喷出流量上加上液压控制阀（31、41）可以正常动作的溢流流量，从而求出所需最小限的液压泵（37、47）的喷出流量。液压泵（37、47）由电动马达（M）驱动，因此求出的所需最小限的液压泵（37、47）的喷出流量相当于电动马达（M）的所需最低转速。因此，当达到所需控制液压后，能够使电动马达（M）的转速从高转速降低为低转速，因此能够提高电动马达（M）的耐久性。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：主缸（23），其产生对应于制动操作的主缸液压；车轮制动装置（22、23、24），其设置于各车轮（FL、FR、RL、RR），通过从所述主缸向轮缸（WC1、WC2、WC3、WC4）供给制动液来向所述车轮赋予制动力；液压控制阀（31、41），其连接于所述主缸与所述轮缸之间；液压泵（37、47），该液压泵的喷出口连通于所述液压控制阀和所述轮缸之间，吸入口连通于所述主缸和所述液压控制阀之间；电动马达（M），其驱动所述液压泵；控制液压设定单元，其设定与所述主缸液压相加的控制液压，使得所述轮缸中产生的轮缸液压高于所述主缸液压；控制液压产生装置（31、41、37、47），其使所述电动马达以目标转速进行旋转来使所述液压控制阀的动作所需的溢流流量的制动液从所述液压泵向所述液压控制阀循环，并且向所述液压控制阀施加控制电流，由此使所述液压控制阀产生所述控制液压；以及目标转速设定单元，其基于所述溢流流量和根据所述控制液压的变化而供给至所述轮缸的制动液量来计算泵所需喷出流量，并基于该泵所需喷出流量来设定所述电动马达的目标转速。