[发明专利]车辆周围监视装置有效
| 申请号： | 201210213437.4 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN102855774A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 清原将裕;村松彰二;入江耕太;内田吉孝 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;B60Q5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张远 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆周围监视装置。基于由车载照相机(111)在每隔预先设定的时间间隔而拍摄的拍摄图像间的观测对象的图像的大小的变化率、以及拍摄图像间的观测对象的图像的变形的有无，来判定观测对象是否为向本车相对地接近移动的行人。由此，得到以简单的构成而能容易地检测存在与本车接触的可能性的行人的车辆周围监视装置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆周围监视装置，基于由车载照相机拍摄的车辆周围的图像来进行车辆周围的监视，所述车辆周围监视装置的特征在于，具有：对象行为解析单元，其基于由所述车载照相机在不同的时刻拍摄的多个拍摄图像间的观测对象的图像的大小的变化率、以及所述拍摄图像间的观测对象的图像的变形的有无，来判定所述观测对象是否为向本车相对地接近移动的行人。
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