[发明专利]一种基于陀螺漂移估计值的星敏感器周期性故障检测方法有效
| 申请号： | 201210211409.9 | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN102735265A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 熊凯;邢琰;王南华;王大轶;刘成瑞;宗红 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于陀螺漂移估计值的星敏感器周期性故障检测方法，利用陀螺漂移估计值的谱分析对星敏感器周期性慢变故障进行检测。对于由星敏感器和陀螺构成的卫星姿态确定系统，陀螺漂移估计值是根据星敏感器观测量得到的。当星敏感器观测量中包含具有特定频率的周期性误差信号时，通过卡尔曼滤波获得的陀螺漂移的估计值中也会包含同样频率的周期性误差。因此，星敏感器周期性慢变故障会体现在陀螺漂移的估计值中，可根据陀螺漂移估计值检测星敏感器周期性慢变故障。傅立叶变换法是检测周期信号存在性的有效方法，通过对陀螺漂移估计值进行傅立叶变换，得到其频谱，并对特定谱段的频谱进行监测，可以判断出是否存在星敏感器周期性慢变故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺 漂移 估计值 敏感 周期性 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于陀螺漂移估计值的星敏感器周期性故障检测方法，依托于卫星上安装的陀螺和星敏感器实现，其特征在于步骤如下：(1)通过卡尔曼滤波算法处理时间Time内的陀螺和星敏感器的输出观测量，获得卫星姿态估计值和陀螺漂移估计值的时间序列；(2)通过对步骤(1)中得到的陀螺漂移估计值的时间序列进行离散傅立叶变换，得到陀螺漂移估计值的频谱；(3)根据步骤(2)中得到的陀螺漂移估计值的频谱产生故障检测残差，如果故障检测残差超过故障检测阈值时，则星敏感器发生了周期性慢变故障，如果故障检测残差未超过故障检测阈值，则星敏感器未发生周期性慢变故障。
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