[发明专利]一种机器人无效
| 申请号： | 201210207245.2 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102756365A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 杨海波;朱其慎;王攀飞;李玉池;张邱锋 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。本发明在上位机及机器人上安装zigbee无线通讯模块，可以通过无线电指令控制机器人的行走以及作业状态；本发明机器人能实现对物体的精确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，所述电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，所述上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。
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