[发明专利]一种可越障爬楼轮椅及其上下楼控制方法无效
| 申请号： | 201210206356.1 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN102697612A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 朱世奇;袁融;沈正骏;郑庆元;顾雯靓;张喆 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立。其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并增加可越障爬楼轮椅的安全性和舒适性，确保上、下楼梯和越障的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 轮椅 及其 下楼 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可越障爬楼轮椅，其特征在于，所述可越障爬楼轮椅包括：椅部，所述椅部用于使用者乘坐：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述第一履带轮和所述第二履带轮进一步包括支架：支撑轮，所述支撑轮设置在所述支架上：设置在所述支撑轮一侧，并两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮：以及，辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立：其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。
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