[发明专利]一种PCB接线端子自动组装机

摘要

本发明公开了一种PCB接线端子自动组装机，能实现接线端子的自动化组装，为了方便使用，本机器还包括1个控制面板可以提供人机界面，观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机，使用及维护成本较低。

主权项

一种PCB接线端子自动组装机，包括零件震动盘（1、2、3）、型腔（10），推杆（6、16、23），挡块（8），管道（12），螺丝检测装置（11）、螺丝旋紧机构（13）、主滑道（31）、螺丝震动盘（5）、震动盘支架（6）、气缸（7、9、15、20、24、25、26、33）、槽盖（21）、出料槽（19）及机架（4）；所述震动盘（1）固定于支架上端，气缸（20）带动推杆推动零件A至主滑道（31）内，A刚到达的主滑道处有光检装置，经光检装置检测到后再由气缸（22）动作带动推杆（23）使零件A在主滑道内产生位移移动；所述振动盘（2、3）分别有两个震动盘并且对称连接于机架（4）两端，两个零件B震动盘（2）连接的直线振动器使零件B产生位移移动从两端对称进去型腔（10），推杆（6）通过气缸（7）的运动推动型腔（10）中的零件B上升到达第一个位置时，由于气缸（9）带动挡块（8）挡住了推杆（6）的移动，此时气缸（15）带动相应推杆推动到达的零件C，使之与型腔内零件B组合在一起；然后气缸（9）再带动挡块（8）移开，推杆（6）推动型腔内零件B和C的组合体继续上升并且与主滑道内的零件A组合成一体；已装有零件B和C的零件A通过累积位移到达位置（29）；螺丝震动盘（5）位于机架（4）的顶端，螺丝经过检测装置（11）和管道（12）进入螺丝移位杆（30）内，螺丝移位杆（30）通过气缸（24）动作到达指定位置，螺丝落入已装有零件B和零件C的零件A中，其继续位移至螺丝旋紧机构（13）处，气缸（26）动作将A移位到螺丝旋紧机构（13）正下方，气缸（33）动作将螺丝刀对准螺丝，气缸（25）动作带动相应齿轮和齿条将螺丝拧紧，最后通过出料槽（19）落入成品器皿内。