[发明专利]基于信号强度的动态环境中多物体定位方法

摘要

本发明涉及一种基于信号强度的动态环境中多物体定位方法。本发明在多径效应存在的室内情况下，只利用接收信号强度的信息,建立一种无线信号地图，使之可以用来同时确定多个目标物体的位置，并且在环境改变的时候不用重复建立地图。本发明先进行指纹识别信息的收集，在数据库中存储对应视线距离的信号强度值，然后在目标物体定位阶段进行对比，通过在多条路径中区分出视线路径，使得到的视线信号强度可以直接运用到定位当中，提高定位的准确性，并在动态的室内环境中进行精准的定位。

主权项

基于信号强度的动态环境中多物体定位方法，其特征是：将定位区域分成若干个子区域，每个区域放置相应参考点，该参考点放置在能保证陈设变化和多物体的出现不会阻碍视线路径的适的位置，并收集指纹标识信息，然后对收集的数据进行处理，分离视线距离信号强度，然后将该值存储到数据库中，建立相应的无线信号地图；基于该无线信号地图作为发射端的目标物体与作为接收端的参考节点之间进行通信，在需要得到目标节点位置的时候收到的视线距离信号和无线信号地图数据库中的值进行对比，采用k个最近邻居的方法来确定目标节点的具体位置，计算欧几里得距离得到最终的结果。