[发明专利]多功能全自动饺子机

摘要

本发明公开了一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置及步进电机，所述冲皮输送机构在结构上实现上下侧同步带的落料孔竖向一一对正，所述下陷装置实现多孔定量同步下陷，利用环绕式间歇饺子成型模上移动模板自身的结构，减少了面皮与模板90%的接触面，另外凸筋还具有一定的倾斜度，从而达到面皮不会粘合到模板上，能顺利的将面皮进入成型模，所述合模装置可通过其上的凸起和凹腔完成，从而达到饺子外形美观、粘合牢固及成本低。

主权项

一种多功能全自动饺子机，包括有机架、轧皮机构、面皮输送带、冲皮输送机构、下馅装置、合模装置、环绕式间歇转动饺子成型模板、饺子推进器、摆盘输送机构、摆盘机构、间歇驱动装置、电器控制箱及步进电机，所述机架左端设有轧皮机构，所述轧皮机构包括一、二、三级压面辊，所述三级压面辊前端设有面皮输送带，所述面皮输送带下设置有冲皮输送机构，所述冲皮输送机构的末端左下方设置有面皮卷绕架，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置前侧设置有合模装置，所述冲皮输送机构、下馅装置及合模装置下部设有环绕式间歇转动饺子成型模板，所述合模装置前端设置有摆盘输送机构，所述摆盘输送机构前端设有摆盘机构，所述机架上右侧设有电器控制箱，所述电器控制箱内设有PLC控制线路，所述电器控制箱上设有控制板，所述控制板上设有触摸显示屏，其特征在于：所述冲皮输送机构包括有两平行支架，所述两平行支架两端分别转动安装有同步轴，所述其中一同步轴由电机驱动，两端同步轴上绕有闭合的同步带，所述同步轴两端周向上分别等距的布设有同步销，所述同步带两侧边缘上相应的开设有与同步销相配合的同步销孔，所述同步带长度方向均匀的开有多个等距排布的落料孔，各个位于同步带上侧的落料孔与其下方的落料孔竖直方向相正对，所述两平行支架外侧固定安装有安装座，安装座上竖向滑动导向配合有冲料杆，所述冲料杆下端连接有冲头固定板，所述冲头固定板下端固定安装有与同步带横向的落料孔相对应的冲头，同步带下方的两平行支架之间固定安装有与冲头相对应的切料凹模板，所述环绕式间歇饺子成型模位于冲皮输送机构的前下方，所述环绕式间歇式饺子成型模包括数个饺子成型模，所述饺子成型模包括有移动模板、固定模板和顶出模板，所述移动模板纵向方向上开有若干凹槽，所述凹槽槽底开有穿孔，所述穿孔两侧凹槽上布设有横向排布的数个倾斜凸筋，所述倾斜凸筋从上端部至下端部截面积逐渐变窄，所述固定模板上固定安装有与凹槽相对应的成型模，所述成型模有中空的腔体，所述成型模可在穿孔中移动，所述固定模板与移动模板之间通过导柱、导套滑动连接，且其间压装有弹簧，所述固定模板下方旋合有带螺纹的顶出板导柱，所述顶出板导柱另一端通过顶出板导套滑动安装在顶出模板上，在固定模板和顶出模板之间的顶出板导柱上安装有弹簧，在顶出模板上相对成型模的位置固定安装有前端带顶出板的顶出杆，所述顶出板与穿孔相匹配并能在其间做上下运动，所述冲皮输送机构前端设置有下馅装置，所述下馅装置包括有下馅料桶，下馅料桶底部支撑有支架杆，所述下馅料桶底部成圆弧状，所述下馅料桶下部侧壁安装有间歇性转动轴，所述间歇性转动轴上等距固定连接有若干L形拨馅板，所述下馅料桶内底部开设有与L形拨馅板相对应的进料通道，所述位于进料通道末端的下馅料桶侧壁上开有出料口，所述下馅料桶底部外壁上安装有下馅管支座，下馅管支座侧壁上开有与出料口相对应的进料口，所述下馅管支座上开有与L形拨馅板相对应的竖向的下馅管通孔，所述下馅管通孔中滑动安装有下馅管，所述下馅管与进料口相对应的位置开设有下馅管进料口，所述下馅管中滑动安装有下馅顶杆，所述下馅管之间通过下馅管连扳进行固定，所述下馅顶杆通过下馅杆支架进行固定，在下馅管连扳和下馅杆支架上均连接有移动拉杆，所述下馅装置前端设置有合模装置，所述合模装置，包括有一模板，所述模板上连接有可带动模板做上下运动的驱动杆，所述模板底面对称安装有一对直线驱动装置，所述直线驱动装置前端均滑动连接有合模成型器半模，所述合模成型器半模底面均开有若干饺体容腔，所述两侧的合模成型器半模上饺体容腔的上方内侧设置有相匹配的凸起、凹腔，所述模板底面两侧设有高度限位板，高度限位板下端可移动压于所述饺子成型模的移动模板上，所述合模装置靠近摆盘输送机构一侧的模板侧安装有饺子推进器，所述冲皮输送机构的冲皮动作、下馅装置的下馅动作及合模装置的模板移动均由间歇驱动装置实现，所述间歇驱动装置为凸轮连杆结构。