[发明专利]提高单处理机结构APS系统安全性的方法有效
| 申请号： | 201210190764.2 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN102768531A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 王萌;张鹏利;陈宣文;夏德天;王国静;颜松祯;林坚 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 陈广民 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提高单处理机结构APS系统安全性的方法，主要包括以下处理环节：（1）冗余路径传输、采样；（2）数据流分级监控：飞控计算机处理器通过互比两组采样数据以一致性为准则进行确认，互比后的数据进入逻辑有效性判决，经过逻辑有效性判决后的数据进入控制率计算，再通过与动态基准值比较实现对计算值结果正确性的识别，控制输出数据；（3）输出分级监控：输出数据的输出通道上设置有伺服放大环节和两级安全开关，采用输出数据回绕比较的方法确认数据在伺服放大环节上是否安全。本发明实现了在单处理机结构下满足APS系统的安全性需求，保证单通道飞控计算机的安全工作特性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 处理机 结构 aps 系统 安全性 方法 | ||
【主权项】：
提高单处理机结构APS系统安全性的方法，以飞控计算机处理器和飞控计算机闩锁逻辑电路为硬件基础，进行以下处理环节：（1）冗余路径传输、采样信号源产生的数据经双传输路径并行传输，由相应的双采样接口采样；（2）数据流分级监控飞控计算机处理器通过互比两组采样数据以一致性为准则进行确认，互比后的数据进入逻辑有效性判决，经过逻辑有效性判决后的数据进入控制率计算，再通过与动态基准值比较实现对计算值结果正确性的识别，控制输出数据；（3）输出分级监控输出数据的输出通道上设置有伺服放大环节和两级安全开关，采用输出数据回绕比较的方法确认数据在伺服放大环节上是否安全；其中，两级安全开关中的伺放前级开关在飞控计算机内部，当出现永久性故障时由飞控计算机闩锁逻辑电路控制其断开；伺放后级开关在飞控放大器内部，飞控计算机对伺放后级开关的前、后端信号实施外回绕监控，伺放后级开关也由飞控计算机闩锁逻辑电路控制，以防止故障向舵机执行机构的蔓延。
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