[发明专利]刚化链式直线伸展机构有效
| 申请号： | 201210186040.0 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102699930A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;陈明;全齐全;姜生元;李建永;王印超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种刚化链式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条和下链条，上链条和下链条的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条和下链条一端固定在对接盘上，另一端通过定位销轴分别固定在上卷链筒和下卷链筒上，上链条和下链条伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒和下卷链筒上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩，完成柔性伸缩。本发明通过拉链锁扣将四条可卷曲的卷簧片锁止，形成钢性工字型的伸缩臂，实现柔性伸缩，质量和体积有所缩减少，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 链式 直线 伸展 机构 | ||
【主权项】：
一种刚化链式直线伸展机构，包括底座（1）、伸缩单元、对接盘（2）及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条（3）和下链条（4），上链条（3）和下链条（4）的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条（3）和下链条（4）一端固定在对接盘（2）上，另一端通过定位销轴（9）分别固定在上卷链筒（10）和下卷链筒（11）上，上链条（3）和下链条（4）伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒（10）和下卷链筒（11）上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩。
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