[发明专利]刚化链式直线伸展机构

权利要求书

1.一种刚化链式直线伸展机构，包括底座（1）、伸缩单元、对接盘（2）及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条（3）和下链条（4），上链条（3）和下链条（4）

的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条（3）和下链条（4）一端固定在对接盘（2）上，另一端通过定位销轴（9）分别固定在上卷链筒（10）和下卷链筒（11）上，上链条（3）和下链条（4）伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒（10）和下卷链筒（11）上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：所述链板为外链板（5）或内链板（6）中的任何一种或两种；所述单向卷曲限位装置为限位角（7）或限位凸起（8）中的任何一种或两种，限位角（7）为链板一侧延展出具有直边的两个角，上链条（3）或下链条（4）伸直时，相邻链板上的限位角（7）的直边靠在一起。

3.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：动力传动单元设有电机（12），电机（12）连接有驱动锥齿轮（13），对应驱动锥齿轮（13）设有与其啮合的从动锥齿轮（14），与从动锥齿轮（14）同轴设有同步齿轮一（15）和给进齿轮一（16），对应同步齿轮一（15）设有与其啮合的同步齿轮二（17），与同步齿轮二（17）同轴设有给进齿轮二（18），给进齿轮一（16）、给进齿轮二（18）分别与链条组中上链条（3）和下链条（4）咬合，控制链条组的给进和收缩。

4.根据权利要求1或3所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：同步齿轮一（15）与同步齿轮二（17）的轴、上卷链筒（10）、下卷链筒（11）、电机（12）通过支架固定在底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：链条组数量大于一组，上链条（3）对应的上卷链筒（10）同轴，在轴上设有卷簧（19）；下链条（4）对应的下卷链筒（11）同轴，在轴上设有卷簧（19）。

6.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：上卷链筒（10）与下卷链筒（11）间设有分链架（20）。

7.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：上卷链筒（10）与下卷链筒（11）的宽度与链条宽度相同。

8.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：所述动力传动单元设有停转锁止部件。

9.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：所述上链条（3）和下链条（4）背靠背式排列，上链条（3）的两侧面和下链条（4）的两侧面分别处于同一平面。

10.根据权利要求1所述的刚化链式直线伸展机构，其特征在于：所述上链条（3）和下链条（4）并肩式排列，上链条（3）与下链条（4）侧面相对。