[发明专利]多片卷簧式直线伸展机构有效
| 申请号： | 201210186039.8 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN102699929A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 姜元生;邓宗全;全齐全;李建永;沈毅;王印超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 朱士文;杨晓梅 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多片卷簧式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘、动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一拉链锁扣，拉链锁扣与底座固定连接，拉链锁扣纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片、下直卷簧片、左弧形卷簧片、右弧形卷簧片，上直卷簧片和下直卷簧片横截面整体呈一字型，开有锁孔，左弧形卷簧片和右弧形卷簧片横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩；四条卷簧片从拉链锁扣伸出部分通过锁孔和锁钩咬合成工字型。本发明实现了柔性伸缩，质量和体积有所缩减，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 多片卷簧式 直线 伸展 机构 | ||
【主权项】：
一种多片卷簧式直线伸展机构，包括底座（1）、伸缩单元、对接盘（2）、动力传动单元，其特征在于：伸缩单元设有一拉链锁扣（3），拉链锁扣（3）与底座（1）固定连接，拉链锁扣（3）纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为上槽（4）、下槽（5）、左槽（6）、右槽（7），上槽（4）与下槽（5）、左槽（6）与右槽（7）分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片（8）、下直卷簧片（9）、左弧形卷簧片（10）、右弧形卷簧片（11），上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）横截面整体呈一字型，开有锁孔（12），左弧形卷簧片（10）和右弧形卷簧片（11）横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩（13）；四条卷簧片一端分别从拉链锁扣（3）四道卷簧片汇聚槽中穿过伸出，固定在对接盘（2）上，另一端分别连接缠绕到四个各自对应的的卷簧筒上，四个卷簧筒分别为上卷簧筒（14）、下卷簧筒（15）、左卷簧筒（16）、右卷簧筒（17）；动力传动单元驱动上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）同步伸展或收缩，四条卷簧片从拉链锁扣（3）伸出部分通过锁孔（12）和锁钩（13）咬合成工字型。
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