[发明专利]多片卷簧式直线伸展机构

权利要求书

1.一种多片卷簧式直线伸展机构，包括底座（1）、伸缩单元、对接盘（2）、动力传动单元，其特征在于：伸缩单元设有一拉链锁扣（3），拉链锁扣（3）与底座（1）固定连接，拉链锁扣（3）纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为上槽（4）、下槽（5）、左槽（6）、右槽（7），上槽（4）与下槽（5）、左槽（6）与右槽（7）分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片（8）、下直卷簧片（9）、左弧形卷簧片（10）、右弧形卷簧片（11），上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）横截面整体呈一字型，开有锁孔（12），左弧形卷簧片（10）和右弧形卷簧片（11）横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩（13）；四条卷簧片一端分别从拉链锁扣（3）四道卷簧片汇聚槽中穿过伸出，固定在对接盘（2）上，另一端分别连接缠绕到四个各自对应的的卷簧筒上，四个卷簧筒分别为上卷簧筒（14）、下卷簧筒（15）、左卷簧筒（16）、右卷簧筒（17）；动力传动单元驱动上直卷簧片（8）和下直卷簧片（9）同步伸展或收缩，四条卷簧片从拉链锁扣（3）伸出部分通过锁孔（12）和锁钩（13）咬合成工字型。

2.根据权利要求1所述的多片卷簧式直线伸展机构，其特征在于：动力传动单元设有电机（18），电机（18）连接有驱动锥齿轮（19），对应驱动锥齿轮（19）设有与其啮合的从动锥齿轮（20），与从动锥齿轮（20）同轴设有同步齿轮一（21）和给进齿轮一（22），对应同步齿轮一（21）设有与其啮合的同步齿轮二（23），与同步齿轮二（23）同轴设有给进齿轮二（24），给进齿轮一（22）、给进齿轮二（24）分别与上直卷簧片（8）、下直卷簧片（9）上的锁孔（12）咬合。

3.根据权利要求2所述的多片卷簧式直线伸展机构，其特征在于：以驱动锥齿轮（19）轴为中心辐射分布有3组伸缩单元连接底座（1）和对接盘（2）， 对应3组伸缩单元设有3组传动单元，3组传动单元共用一个电机（18）、驱动锥齿轮（19）作为动力源，同步运转。

4.根据权利要求1或2所述的多片卷簧式直线伸展机构，其特征在于：同步齿轮一（21）和同步齿轮二（23）的轴、四个卷簧筒、电机（18）通过支架固定在底座（1）上。

5.根据权利要求1所述的多片卷簧式直线伸展机构，其特征在于：四个卷簧筒内分别设有卷簧。